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通過下面的圖 8 和表 1 我們可以看到，普通 PID 的控制效果最差，達到上升時間為 862s ，并且該算法在系統(tǒng)中超調量達到了 2.199% ，最后達到期望穩(wěn)定的溫度區(qū)間需要 2335s ，模糊 PID 的上

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1.1 一般資料 1.2 選取選取 2019 年 3 月 ~2020 年 6 月的 100 份待測模擬樣本，均為已知菌株和標準菌株，由臨床檢驗中心微生物室提供。 1.3 方法分別使用快速法的普通恒溫培養(yǎng)箱和旋轉恒